通過分析，總結出液壓壓力機液壓系統(tǒng)的特點如下：

油壓系統(tǒng)采用雙泵供油方式，中試壓力為6.3MPa。數控剪板機用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。油壓壓力機是一種通過專用液壓油做為工作介質，通過液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機械動作來作為生產力的一種機械。液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。 當臂被提起時，臂是伸縮的，兩個泵同時供給油。流速為(35 18)L/min。當手臂和手腕擺動、手指緊度和定位缸工作時，只向小流量泵2號(流量為18L/min)供應油，并自動去除大流量泵1號(流量為35L/min)。由于定位缸的所有自壓力和控制油路都很低.在定位缸的分支路徑上串聯連接定值減壓閥8。得到穩(wěn)定的壓力為1.5~1.8MPa。

②支臂的伸出和提升由單種子雙作用液壓缸驅動。臂的伸出和提升速度分別由單向速度控制閥15、13和II控制。手臂和手腕的旋轉由回轉馬達驅動。臂的前進和后退也由單向速度控制閥17和18、23和24控制。

③ 執(zhí)行器的定位和緩沖是機械手穩(wěn)定可靠運行的關鍵。機器人手臂伸展，手腕轉動，鐵塊的定位保證了精度。在到達終點前，發(fā)送多個信號切斷油路、滑道和緩沖器。當臂收縮、臂上升時，及時從行程開關發(fā)出信號，提前切斷油路滑塊和緩沖器并定位。此外，臂伸油缸和提升油缸采用電液換向閥換向。

④不受手指夾緊缸系統(tǒng)壓力波動后夾緊工件牢固地夾緊工件，以確保該系統(tǒng)使用止回閥21，以實現鎖定電路。