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卷板機(jī)是對(duì)板材進(jìn)行塑形加工的專業(yè)設(shè)備(shèbèi)，上工作輥（gǔn)是完成卷制的重要部件，卷板中受力很大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生撓變，對(duì)鋼板產(chǎn)生的壓力分布不均勻（jūn yún)，造成殘次品產(chǎn)生。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控剪板機(jī)的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。如何最大化減少撓變，目前的方法主要有：

1、上工作輥（gǔn)設(shè)計(jì)成腰鼓形

設(shè)計(jì)時(shí)將工作輥（gǔn)的工作部分直徑從中問(wèn)向兩端逐漸變小。卷板時(shí)上輥受到向上的卷制力發(fā)生向上的撓曲變形，正好與腰鼓形的中間部分抵消（由于作用相反而互相消除），使上輥基本趨于平直的狀態(tài)。

這種方法在卷板機(jī)中應(yīng)用較為廣泛(extensive)，被多數(shù)設(shè)計(jì)者采用。該設(shè)計(jì)雖能起到一定的補(bǔ)償效果，但計(jì)算和制造比較困難（difficult)。

2、為上工作輥（gǔn)加設(shè)支承

該方法為上工作輥（gǔn)加設(shè)支承梁及支承輥（gǔn)。通過(guò)(tōng guò)調(diào)節(jié)支承輥（gǔn)的高度可以使上工作輥（gǔn)向下產(chǎn)生一定的預(yù)變形，與卷板時(shí)上工作輥（gǔn)產(chǎn)生的向上的變形剛好抵消（由于作用相反而互相消除），從而達(dá)到撓度補(bǔ)償?shù)哪康摹?

這種方法多用于專制寬度尺寸較大的卷板機(jī)，如船用卷板機(jī)及石油儲(chǔ)運(yùn)罐體的卷制。且只能卷制圓弧板件或卷筒直徑較大的工件。

3、設(shè)置可升降支承

該方法為上下作輥（gǔn)設(shè)置可升降支承梁及支承輥，當(dāng)進(jìn)行板端預(yù)彎時(shí)，受力較大，工作輥會(huì)產(chǎn)生撓曲變形，此時(shí)把支承梁降下來(lái)，對(duì)上工作輥進(jìn)行支承，最大化減少其變形，預(yù)彎結(jié)束后，卷圓時(shí)，將支承梁升起，筒體可以從上工作輥與支承輥中間穿過(guò)。

該方法適用于卷筒直徑較小，同時(shí)要求板端預(yù)彎的工件。

4、使用反壓力

該方法通過(guò)(tōng guò)反壓力作用來(lái)減小上工作輥（gǔn)撓度，在機(jī)架外側(cè)安裝兩個(gè)液壓（hydraulic)缸分別垂直向上給上輥兩端施加反壓力，使上輥中間段產(chǎn)生向下的折疊變形，從而消除因上輥撓度不足而產(chǎn)生的變形。液壓沖床目前是沖壓設(shè)備行業(yè)上的第一款全自動(dòng)、智能化的伺服電液復(fù)合壓力機(jī)，其與傳統(tǒng)沖床和注壓機(jī)相比，無(wú)論是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，還是控制系統(tǒng)及功能上都有極大的突破。

該方法的優(yōu)勢(shì)（解釋:能壓倒對(duì)方的有利形勢(shì))在于補(bǔ)償量隨負(fù)載（load）變化而變化，不好的地方是機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜設(shè)，計(jì)難度（difficulty)大，造價(jià)比較高。國(guó)外有公司(Company)曾生產(chǎn)(Produce)過(guò)這種機(jī)型，國(guó)內(nèi)目前僅有少數(shù)廠家生產(chǎn)。

以上幾種方法各有優(yōu)不好的地方。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主要采用WE67YK系列板料折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)；由SDS－3PB折彎?rùn)C(jī)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、兩把光柵尺、一個(gè)光電編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿組成全閉環(huán)控制。兩把 光柵尺；一把對(duì)后擋料、一把對(duì)滑塊的位置實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋糾正；光電編碼器對(duì)油缸死擋塊的位置進(jìn)行檢測(cè)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，應(yīng)結(jié)合卷板機(jī)使用工況、制造成本等，選用合適的方案(fāng àn)。

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