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在數控轉塔沖床中，會使用到步進馬達，因其使用方便，優點多，所以被廣泛使用，特別是在機床的開環伺服系統(system)中。今天我們就來重點(zhòng diǎn)介紹一下數控轉塔沖床中關于步進電機的一些基礎知識(zhī shí)，以便讀者對它有所了解(Find out)。

什么是步進馬達？簡單來講，它就是電機的一種，具體的講，就是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。其轉子（rotor）是無繞組且分布著若干均勻的齒，在定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機座）上有勵磁繞組。
步進馬達的工作原理是：當有脈沖輸入時，轉子（rotor）就轉過一個固定(fixed)角度，其角位移量與輸入脈沖個數成正比，在時間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時，在繞組電源的激勵下，氣隙特性：波粒的輻射能使轉子（rotor）保持原有位置不變而處于定位狀態。
按輸出扭矩分，步進馬達可分為快速步進電機和功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）步進電機；按勵磁相數分，步進電機可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等；按工作原理分，步進電機可分為磁咆式和反應式。
步進馬達的角位移量一般是與指令脈沖的個數成正比的，并且旋轉方向與通電相序有關，所以，只要控制（control)輸入脈沖的數量、頻率(frequency)和電機繞組的通電相序，就可以得到所要求的轉角大小、轉速和方向。電動剪板機采用全鋼焊接結構，結構簡單，操作簡便，造型美觀，能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業。數控剪板機是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控剪板機的產生依賴于數據載體和二進制形式數據運算的出現。
步進馬達的驅動是什么？
由上面的分析(Analyse)可知，步進馬達的驅動電路要能控制（control)各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率(frequency)、次數和通電順序，主要是由脈沖分配器和功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）放大器來完成，分配器是由門電路、觸發器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進電機的正轉與反轉，而轉角與轉速是由指令脈沖的頻率與數量決定的。
脈沖分配可由硬件或軟件來實現，硬件主要是集成電路，它能提高系統(system)的可靠性；軟件主要是微機，通過(tōng guò)匯編語言來實現，優點是控制（control)靈活、可靠性高、制造成本低，不好的地方是程序復雜，需要占用大量的內存，并且耗時。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動，并采用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作，噪音小操作維護方便。數控折彎機本機適用于大型鋼結構件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業。